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改造现有的仅具有执行功能的绘图仪，用微处理器为基础的控制器代替原来的控制器，使其增加了对数据的处理能力，从而大大减轻主计算机的负担；还可使绘图仪具有通用的标准接口，能与各种型号的计算机相配接，提高绘图速度和可靠性。该文讨论绘图仪控制器在改造工作中硬件和软件设计应注意解决的几个实际问题，如CPU与步进电机的接口，CPU与光电控制电路的接口，绘图仪控制程序的原理与编程方法，数据缓冲区的结构等。按该文设计改造的一台BEN－SONLEHNER绘图仪已在美国休斯敦大学实时控制实验室中投入运行，性能良好。（本刊录）