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疏浚船舶安装了大量的专用工程设备,实时获取这些设备的工作状态很重要。传感器和量具可以将这些设备的物理状态转换成电子信号,运用计算机技术可以将这些信号可视化,呈现在屏幕上。针对不同的应用,传感器的原理和功能特性也不同。这些传感器多是高新技术的产物,有些是为疏浚船舶特别设计的。本文介绍了几种常见疏浚传感器的原理和运用,特别给出了耙臂姿态的详细算法。