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在指出PID控制重要性的基础上,对PID控制使用中的特殊问题如比例、积分、微分失效的机理,克服办法做了较为详细的叙述;对工程应用中的PID控制的几种基本算法进行对比、分析,阐明其参数设定间的相互关系及每种算法所调参数对被调回路性能的影响;最后揭示出对PID控制特殊问题的充分深入认识是保证有效合理使用它的前提及PID控制方案的选择是因具体对象而异的.