【摘 要】
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AEB(Autonomous Emergency Brake,自动紧急刹车系统)是当前汽车主动安全技术的焦点,是一种避免追尾和防止碰撞的有效解决方案.本文以东风风神A60为原型,在加装了毫米波雷达及
【机 构】
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东风汽车公司技术中心,武汉市,430058
【出 处】
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中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议
论文部分内容阅读
AEB(Autonomous Emergency Brake,自动紧急刹车系统)是当前汽车主动安全技术的焦点,是一种避免追尾和防止碰撞的有效解决方案.本文以东风风神A60为原型,在加装了毫米波雷达及ESC(Electronic Stability Control,车身电子稳定系统)的基础上,利用Matlab/simulink的建模环境和ETAS快速控制原型系统,开发完成了AEB系统的控制策略,并进行了初步验证.
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