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该文将全阶磁链观测器应用于直接转矩控制系统中，用于取代传统的纯积分器，同时提出了一种简单高性能的速度观测方法。针对1.1Kw感应电机，采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现。系统实验表明，该方案对电机磁链的观测精度高，速度估算准确，尤其是在较低转速下的仍能保持很高的性能。