【摘 要】
：
拖挂式车辆系统载运工况复杂且变化较大，而减震器作为拖车悬架系统的重要组成部分之一，其动力学特性的不同表现形式对拖车系统的平顺性和操纵稳定性都有着重要的影响。目前，液压式减震器是车辆悬架系统中应用最为广泛的减震器型式。在某些情况下(如高速、重载、悬架运动的极限位置、磨损、老化、气穴和汽化现象等)，液压式减震器会出现低阻尼现象，甚至无阻尼现象，表现出复杂的非线性动力学特性。本文重点关注牵引车的减震器失
【机 构】
：
东南大学机械工程学院,南京211189
【出 处】
：
第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
论文部分内容阅读
拖挂式车辆系统载运工况复杂且变化较大，而减震器作为拖车悬架系统的重要组成部分之一，其动力学特性的不同表现形式对拖车系统的平顺性和操纵稳定性都有着重要的影响。目前，液压式减震器是车辆悬架系统中应用最为广泛的减震器型式。在某些情况下(如高速、重载、悬架运动的极限位置、磨损、老化、气穴和汽化现象等)，液压式减震器会出现低阻尼现象，甚至无阻尼现象，表现出复杂的非线性动力学特性。本文重点关注牵引车的减震器失效行为，建立包含非线性减震器特性的牵引车一拖车非线性动力学模型。应用非线性动力学的相关理论及数值仿真，研究拖车系统在牵引车减震器失效工况下的相轨迹、临界速度和Hopf分岔特性。在此基础上，进一步研究拖车系统动态临界车速对描述悬架减震器失效行为的参数的灵敏度。结果表明，牵引车悬架减震器潜在的失效行为会显著影响拖车系统的稳定性，从而引发交通事故。研究结果可为拖车系统车身摆振现象的抑制和控制提供新的理论参考，同时给拖车系统悬架专用减震器的设计与优化提供新的指导。
其他文献
在工程中应用混沌振子系统检测微弱信号的方法已经是司空见惯.一般加入微弱信号激励后会使原系统的运动状态由混沌变为周期或者是由周期变混沌，通过其混沌阈值，来观察系统运动状态发生的变化情况.Melnikov方法是研究动力系统混沌现象的一种重要方法.由于Melnikov函数的简单零点计算繁杂，目前大部分学者仍利用数值模拟计算混沌阈值，精确求解混沌阈值亟需解决.本文提出了一种新的非线性振子系统，通过拓展的M
混合动力合成箱HT1801是由科力远混合动力有限公司自主研究开发的混合动力系统，器核心部件是基于拉维纳行星轮系的动力分流与复合行星论系，能够将一台汽油发动机和两个驱动电机所提供的动力进行耦合.本文重点研究该混合动力变速器的振动噪声源以及解决途径.HT1801通过齿圈将转矩传输至减速齿轮和差速器，再由半轴和前轮驱动车辆前进.当小电机转速运行在2100～2200rpm时，来自动力合成箱的振动噪声较大，
复模态分析方法在有阻尼连续系统振动问题中已有了广泛研究和应用，但对阻尼陀螺的振动响应问题研究的并不多。当对有阻尼的陀螺系统进行模态分析时，与经典的陀螺系统响应分析方法不同，由于阻尼的引入使得运动方程不能简单转化为一个对称一个反对称的经典形式，传统的复模态分析方法不能直接应用。本文尝试从另一种新视角来分析有阻尼陀螺系统的模态。这里考虑带有阻尼的陀螺系统响应复模态分析，应用模态叠加法来求解振动系统的受
钢纤维陶粒混凝土具有密度小、抗火性好以及耐久性好等优点，在过去的几十年中已广泛用于建筑结构中。在动荷载作用下，钢纤维陶粒混凝土结构通常经历着诸如屈服、非弹性变形以及滞迟现象等复杂非线性行为。本文首先设计了单层钢纤维陶粒混凝土框架的足尺模型，应用拟静力法得到系统的滞迟耗散试验曲线，再应用梯度递减迭代法，辨识出捏缩Bouc-Wen滞迟系统。作为应用，根据所辨识的捏缩Bouc-Wen滞迟系统，建立了Ka
随着科学技术的发展，非线性动力学的理论及应用成为非线性科学研究的前沿与热点，许多国内外学者将研究重心转移到了非线性动力学上，并取得了大量的成果。由于非线性系统的特殊性和复杂性，对于高维非线性动力系统的研究既有理论方法上的困难，也有几何描述和数值计算的障碍。规范形是研究非线性动力系统的基本及有力工具。传统规范形理论已经不能满足当前研究的需要，而超规范形(最简规范形，惟一规范形)逐渐成为规范形研究的主
分析了考虑板前后缘刚性边界，轴向流作用下非线性均布弹簧支承二维壁板的复杂响应。基于势流理论建立轴向流作用下二维壁板的非线性流固耦合系统连续型运动方程，基于有限差分法建立了流场网格和结构网格统一的离散化格式，流场势函数用板的横向振动位移变量来表示，得到关于叠层板的横向振动位移变量的控制方程，再使用模态缩减法对离散后的控制方程进行模态缩减，对缩减后的控制方程进行数值积分，通过模态缩减法会大大较少非线性
汽车转向轮摆振是指前桥相对于车身的横向运动、前轮绕主销的横摆运动以及前桥绕汽车纵轴的侧倾运动的合成运动，严重影响了汽车的操纵稳定性和舒适性。而四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车作为一种全新形式的汽车，取消了传统汽车的动力传动系统，以轮毂电机作为动力输入装置，使得各车轮力矩独立可控。为了研究驱动力矩的分配对车轮摆振的影响，以4WID纯电动汽车为研究对象，通过魔术公式引入非线性轮胎力，建立了汽车转向轮
本文研究含参数激励耦合van der Pol系统的同伦分析方法和多尺度方法及其在共振问题上的应用。首先,利用多尺度方法讨论系统发生1∶1主共振,1∶2超谐波共振,得到它们的平均方程,发现其存在复杂的周期运动。同时,运用同伦分析方法研究参数激励系统的非线性振动响应,给出了系统周期解的解析逼近。最后,把运用同伦分析方法和多尺度方法得到解析近似解与数值结果进行比较,结果表明同伦分析方法和多尺度方法是求解
随着四轮独立驱动(4WID)电动汽车的快速发展，汽车结构发生了巨大的变化。轮毂电机的引入导致了车辆簧下质量增大、悬架响应变慢、轮胎接地条件和平顺性恶化、悬架垂向振动与转向系摆振耦合增大。这使得轮毂电机驱动电动汽车的摆振现象变得更为复杂。本文应用拉格朗日方程建立了包含独立悬架系统 特性的轮毂电机驱动电动汽车的 5自由度前轮摆振模型，其中轮胎模型采用了非线性魔术公式，考虑了悬架系统的弹簧刚度和减震器阻