【摘 要】
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电机控制技术是实现高性能伺服控制系统的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一.本文基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于i=0的矢量控
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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电机控制技术是实现高性能伺服控制系统的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一.本文基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于i=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果、系统软硬件设计和实验样机.硬件系统以TMS320F2812为核心，控制系统主回路中电抗器L和电容器C组成的LC滤波器对直流电压进行滤波，以抑制从电源到变频器或变频器内部产生的对电源侧的高频扰动，它同时也可以改善变频器的输入电流波形,实现了电流、速度双闭环的矢量控制，DSP控制软件主要由主程序和中断程序组成，其中中断程序包括捕获中断程序和A/D中断程序。系统设置时，捕获中断的优先级高于A/D中断.仿真结果与理论分析一致,实验验证了设计方案和控制策略的正确性.
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