论文部分内容阅读
本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引车转角数据和位移数据进行道路再现,然后用获得的道路数据来控制挂车的转向行驶,利用计算机进行仿真和模型试验,得到了预期的转向轮迹重合特性。
汽车列车转向轮迹重合控制原理研究
【摘 要】
：
本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引车转角数据和位移数据进行道路
【机 构】
：
四川工业学院; 四川江油长城特殊钢厂; 成都客车厂;
【发表日期】
：
2001年期
【基金项目】
：
本项研究得到了四川省科技厅重点应用基础研究项目资助
其他文献
国内老旧核设施产生的废树脂大都暂存于容器中，这些容器在设计时只考虑了废树脂如何进去，没有考虑废树脂如何取出，导致这些核设施在放射性废树脂接收、转运环节存在接口功能不匹
话说浩然正气朱义禄说及浩然正气，令人浮想联翩，吞毡饮雪的苏武、精忠报国的岳飞、气贯长虹的文天祥、＂苟利国家生死以＂的林则徐……便会映现在脑海中。马连良的《苏武牧羊》、李
谈大学生的口才训练栗子由张伯苓先生创办的南开中学，有一些成功的教育经验；随着岁月的流逝，人们越来越觉得从这中间可以吸取丰富的精神营养。抗日战争时期，我曾就读于重庆南开中
木石国画选木石，男，汉族，西安市人，中年画家。曾受教于长安画派创始人之一的方济众和王子武老先生。擅长山水，并涉及人物、花鸟、虫鱼，画路相当宽广。木石对艺术有一股如痴如醉的执
传统农民的文化艺术梁涛农民的文化艺术具有自身的特点。它们不是朱门大院的阳春白雪，而是乡间村头的下里巴人。它们形式简单、质朴平易、富于浓厚的乡土气息。农民受生活条件
随着时代的发展社会的进步,我国各行业实现了飞速发展,尤其是随着国家医疗水平的提高,使人们的身体健康得到了更好的保障。在医疗行业中,制药设备是非常重要的组成部分,在当
颇具特色的青海蒙古族居住文化□贾儒每到夏季，雨过天晴，在湛蓝的天空之下是一望无垠的绿色的草原；在绿得透明的无边的草地上，布满了繁星般的点点“白帆”。那滚动着的是觅食涌
基本药物在医疗机构推行中存在着一些问题,如生产企业不生产某些基本药物、临床供应不足,使得基本药物在临床中的使用率普遍偏低,一些基本药物的质量很难得到保障,这些问题的
目的：观察氟比洛芬酯对神经外科幕上肿瘤切除术中吸入全麻药的影响。方法：采用随机、双盲设计,将择期行开颅小脑幕上脑肿瘤切除术、年龄18～60岁、ASA I～II级的60例患者分为生理盐