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本文提出了一种基于航空LiDAR数据的建筑物模型重建方法。首先使用前人所提方法，从原始的航空LiDAR数据中获取单栋建筑物的航空LiDAR点云。然后利用改进的随机采样一致性算法(RANSAC)完成对建筑物屋顶的面片分割。考虑到屋顶点云的波动和分割面片点云的丢失，本文使用最小二乘法对屋顶面片进行平整，通过面片的分割和平整实现了顾及屋顶平整的面片提取策略。