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统一潮流控制器(UPFC)可以有效的控制线路的有功和无功功率。本文基于UPFC 控制线路功率的非线性数学模型，根据系统能量守恒的特点构造出满足Lyapunov大范围渐近稳定的函数，再结合微分几何的精确线性化方法，将控制系统转化为一个简单的线性系统，最后通过线性反馈确定系统的输入量；基于软件EMTP/EMTPWorks对UPFC的控制装置进行建模，并在长距离输电线路的测试系统中运行，与传统PI控制方法相比较的仿真结果验证了本文提出的非线性控制策略具有更高的有效性和动态性能，同时也表明了小容量的UPFC装置能够很大程度的补偿线路功率并提高系统的稳定性。