【摘 要】
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本文提出了一种基于无线收发数传模块PTR2000的单片机无线数据传输控制系统在目标跟踪控制中的应用方法。首先,在简要介绍无线收发模块PTR2000的基础上,给出了该PTR2000无线
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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本文提出了一种基于无线收发数传模块PTR2000的单片机无线数据传输控制系统在目标跟踪控制中的应用方法。首先,在简要介绍无线收发模块PTR2000的基础上,给出了该PTR2000无线传输系统的原理和具体的硬件实现框架;其次,针对提高通信性能的需求,进行了通信协议和CRC校验的研究和设计并给出了系统软件实现流程;最后,以三维空间目标跟踪控制系统为平台进行了无线数据传输控制试验。结果表明,该系统能够在实时性和准确性要求较高的环境中进行实时、准确的无线数据传输控制。
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