【摘 要】
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跟踪环路为高动态接收机设计的关键部分,在设计时需权衡接收机的动态性能、跟踪灵敏度和观测量精度,以便在稳态跟踪的情况下尽可能提高观测量精度.对此,本文提出了一种载波环
【机 构】
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Navigation Product Department,Hwa Create Corporation,Peking,China
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跟踪环路为高动态接收机设计的关键部分,在设计时需权衡接收机的动态性能、跟踪灵敏度和观测量精度,以便在稳态跟踪的情况下尽可能提高观测量精度.对此,本文提出了一种载波环nms累积1ms更新、并通过硬件逻辑实现载波环辅助码环的跟踪方法,解决了高动态较弱信号环境下接收机的精确定位问题.载波环进行nms累积以减小等效噪声带宽,从而保障灵敏度和观测量精度,同时1ms更新兼顾了环路的动态性能.硬件载波环辅助码环在逻辑部分使用加减、比较等硬件逻辑来实现,避免了常规软件方法中除法运算带来的码频率控制字的计算误差较大以及反馈延迟较大的问题,可以显著提高码数控振荡器NCO的精度以及跟踪通道的一致性,在定位解算中无需使用载波相位平滑伪距就能实现精确的定位和测速.采用GNSS双模模拟器产生动态为加速度50g、加加速度30g/s的BD2B3+GLS L1双模信号,基于成熟的OEM板硬件进行算法性能验证.测试结果表明,使用本文提出的方法进行4ms累积1ms更新时,在信号强度为-133dBm,加速度50g、加加速度30g/s的动态指标下能正常定位,并满足水平10米,高程15米的定位精度.
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