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研究AUTOSAR标准对汽车工业的发展具有重要经济意义。根据AUTOSAR OS需求规范，对实时内核μC/OS-Ⅱ的任务管理和任务调度策略进行改进。设计了一种符合AUTOSAROS规范的任务管理机制，满足同优先级多任务调度的需要。实验证明，该机制符合AUTOSAR OS规范，满足车用实时嵌入式系统的实时性要求。