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采用仿真软件Virtual.lab 建立中继卫星的CAE 模型，选取大挠度太阳能帆板和天线臂为柔性体，建立无重力状态下刚柔耦合的多体模型，并实现了与matlab 联合控制，形成了一个虚拟控制仿真平台。控制任务是使卫星平台按照预定的运动规律实现大角度姿态机动，保持星体的稳定并且有效地抑制弹性附件的振动。仿真结果证明该方法的可行性和有效性。