一类非线性系统的小波网络自适应观测器

• 作 者: 魏荣 王行愚
• 机 构: 华东理工大学信息学院(中国上海)
• 出 处: 第二十二届中国控制会议
• 发表日期: 2003年期
• 关键词: 非线性系统 单尺度小波框架 网络自适应 观测器 状态估计 在线自适应 网络重构 网络参数 设计方法 理论证明 仿真试验 仿射系统 不确定性 稳定性 调节律

本文提出了一类MIMO非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器设计方法,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律,通过观测器中的鲁棒项可以减小网络重构对状态估计的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性,仿真试验表明了该方法的有效性.