【摘 要】
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研究了高动态环境下的路面三维形状检测技术，提出一种使用单幅图像的颜色编码方案，该方案利用带状的彩色结构光对路面进行照射，同时利用高速数码相机拍摄路面图像。该方案的
【机 构】
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长安大学 信息工程学院,陕西 西安 710064
【出 处】
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第十届全国交通运输领域青年学术会议
论文部分内容阅读
研究了高动态环境下的路面三维形状检测技术，提出一种使用单幅图像的颜色编码方案，该方案利用带状的彩色结构光对路面进行照射，同时利用高速数码相机拍摄路面图像。该方案的主要算法包括：彩色边沿检测，条纹图像解码和三维计算等。模拟实验表明：这种带状的彩色结构光编码方案具有鲁棒性，能较好的适应不同的周围环境光变化，得到较清晰的路面三维测量结果。
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