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本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视觉伺服控制策略.
一种面向微装配机器人的显微视觉伺服控制结构
【摘 要】
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本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
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2005年期
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