【摘 要】
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本文采用文献[1]所介绍的绝对节点坐标方法,实现了基于 Euler-Bernoulli 假设的,大范围运动大变形的梁单元,并介绍了该单元的位移描述,节点坐标的选取,弹性能及动能的推导。
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本文采用文献[1]所介绍的绝对节点坐标方法,实现了基于 Euler-Bernoulli 假设的,大范围运动大变形的梁单元,并介绍了该单元的位移描述,节点坐标的选取,弹性能及动能的推导。同时,讨论了该梁单元退化成索单元的情况。随后,讨论了索、梁单元在多体动力学系统框架下的实现,从而对索-梁-刚体的组合系统进行有效计算。并根据实际应用需要,引入接触,时变索系等机制。列出的数值算例验证了这种方法的正确性和有效性。该索梁单元已在实际工程中得到有效应用, 本文介绍了它在 FAST 项目的柔性支撑系统的仿真应用,和对轧钢机系统的动力学仿真。
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