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交通事故的出现,不但给社会造成了巨大的经济损失,而且其间接损失不可估量。随着奥运的邻近,奥运车辆交通安全问题日益引起广大公众的注意。在本文中给出了基于计算机视觉的车道、障碍物辨识检测算法,并依据道路几何线路,利用数字车辆控制模型，通过人-车-路系统仿真算法验证了算法的稳定性,旨在为提高车辆安全运行可靠性。