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目前许多应用在国防、空间和消费产品等领域的实时嵌入式系统往往既有功耗限制又有容错需求。容错技术与低功耗技术的融合是实时系统研究中值得注意的一种新趋势。本文首先介绍实时系统中主流的低功耗技术和容错技术,剖析容错与低功耗融合的背景和原因。然后综述目前容错与低功耗融合研究的两个主要方向即低功耗的容错技术和容错约束下的功耗优化技术的研究现状与进展,重点分析容错与低功耗结合的任务调度算法。最后对目前的研究进行评价,同时给出进一步研究的思路与建议。