• 不 限
  • 期刊论文
  • 硕博论文
  • 会议论文
  • 报 纸
  • 英文论文
  2. 您的位置
  3. 首页
  4. 会议论文
  5. 一种基于单发射基站的室内AGV导航定位方法

一种基于单发射基站的室内AGV导航定位方法

来源 :全国计量测试技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：miclleg
【摘 要】
：
提出了一种结合光电扫描测量原理基于单一激光发射基站的室内AGV导航定位方法.通过发射站持续扫描与AGV车体固联的4个wMPS光电接收器,实时解算每个光电接收器在发射站坐标系
【作 者】
：
黄喆 任永杰 杨凌辉 林嘉睿 邾继贵 
【机 构】
：
天津大学,天津300072
【出 处】
：
全国计量测试技术学术交流会
【发表日期】
：
2016年5期
【关键词】
：
自动导引车 车间测量定位系统 单发射基站 位姿测量 初值获取 
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文 赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种结合光电扫描测量原理基于单一激光发射基站的室内AGV导航定位方法.通过发射站持续扫描与AGV车体固联的4个wMPS光电接收器,实时解算每个光电接收器在发射站坐标系下的空间三维坐标,进而对车体实施定位并导航.实验表明,该方法具有测量范围大、精度高及成本低等优势,适应现阶段高端装备制造工业现场条件.
其他文献
啁啾脉冲干涉绝对距离测量中的时频分析
脉冲啁啾光谱干涉条纹是非平稳信号,然而常规的傅里叶变换只能反映信号的频域信息,而时频变换能同时提供信号的频域和时域特征,揭示信号的振荡成分的动态过程,更利于分析信号
会议
绝对距离测量啁啾脉冲干涉时频分析傅里叶变换
采用高分辨透射电子显微镜对类石墨烯单层厚度测量的研究
类石墨烯是由单层或几层碳原子紧密堆积成二维蜂窝状晶格结构的碳质新材料.从理论上讲类石墨烯结构稳定,可以将类石墨烯单层层厚作为纳米级高度标准.将类石墨烯薄膜制成可以
会议
类石墨烯单层厚度透射电子显微镜直方图法
基于电动液体透镜FMCW激光测距自动聚焦系统的设计
设计并制作了一种用于无合作目标调频连续波(FMCW)激光测距系统的引导光束及测量光束自动聚焦系统.该系统基于Optotune公司的EL-10-30-Ci电动液体透镜,658nm的目标点定位激光
会议
激光测距系统自动聚焦系统硬件设计软件开发电动液体透镜
工业机器人误差补偿技术研究
工业机器人由于其高柔性和高自动化程度,使得其目前被大量应用于工业领域.但因其较差的绝对定位精度以及柔度低等缺点,限制其只能在搬运、喷涂等精度不高的领域应用.研究了KU
会议
工业机器人误差补偿定位精度轨迹跟踪
抚顺石化2x410th煤粉锅炉氮氧化物排放的设计与运行
本文介绍抚顺石化公司热电厂两台410t/h煤粉锅炉烟气脱硝技术改造的设计和运行.工程由中国昆仑公司辽宁分公司EPC,锅炉本体改造由无锡华光锅炉股份有限公司分包.锅炉采用"空
会议
热电厂煤粉锅炉氮氧化物烟气脱硝技术改造
基于ZEMAX的激光雷达接收系统仿真设计
激光雷达无合作目标的测距模式要求其接收系统能尽可能多的接收到被测物体的漫反射光,并且能够高效率的进行空间光的光纤耦合.利用光学设计软件ZEMAX对由矩形反射镜,卡塞格林
会议
激光雷达接收系统优化设计模拟仿真
630MW机组液氨单耗的分析与控制
在国家环保要求越来越严格的背景下,公司为积极响应国家节能减排号召,同时保证公司效益最大化,在机组掺烧大量劣质煤的前提下,优化脱硝系统运行方式,降低液氨单耗,保证机组安
会议
火力发电厂燃煤发电机组液氨单耗脱硝系统节能减排
绿色动力,助推华润首阳山经济跨越式发展
本文主要讲解了华润首阳山热电联产改造及自建厂以来的节能减排、循环经济等举措,对公司发展、行业发展以及周边地区发展都起着举足轻重的作用.
会议
热电联产循环经济节能减排技术改造
中国热电盘点2015
本文讲述了经济新常态主要表现在:一是中高速，二是优结构，三是新动力，对热电企业而言意味着更严格的排放标准、更高的治理投入和违法成本，对环保企业而言意味着更大的市场和更新
会议
热电行业能源结构污染治理排放标准电价改革
基于激光跟踪仪的海洋工程装备制造现场组网测量
海洋工程高端装备的发展对大尺寸测量与装配提出了总体大测量范围和局部高细节精度的双重要求.文献提出利用全局控制网的方式来满足工业现场原位测量的要求.全局控制网是由激
会议
海洋工程装备制造过程全局控制网激光跟踪仪转站精度