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该文介绍了气动机器人位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统，针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，在实验中引入了压力反馈补偿，提高了系统的稳定性和动态性能。给出了实验结果和分析。实验表明了系统的动态性能较好，在２０ｋｇ的重力负载下位置控制重复定位精度达到±０．２ｍｍ，可应用于喷漆机器人等对精度要求不高的实际场合。