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本文通过建立和求解具有水平刚性支撑的含横向裂纹的转子系统运动微分方程，研究了系统弯扭耦合振动下的非线性特性。结合数值分析得到的振动特性，利用ADAMS动力学仿真软件，建立了裂纹转子系统的虚拟样机模型。分别研究了弯扭耦合振动的升速过程以及转速、偏心距和裂纹夹角对系统响应的影响。通过仿真得出的结论与已有的数值方法和试验文献相一致，为旋转机械故障诊断研究提供了一种新的研究方法。