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本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基于近似的特征模型给出了黄金分割加积分控制的闭环稳定充分条件。最后，给出了仿真验证,取得了很好的控制效果。
一类参数未知的二阶线性系统黄金分割鲁棒控制
【摘 要】
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本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基于近似的特征模型给出了黄金分割加积分控制
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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