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激光焊接送丝系统伺服控制器的优化设计
激光焊接送丝系统伺服控制器的优化设计
来源 :全国零部件设计与制造会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:X5203344
【摘 要】
:
本文讨论了激光焊接相对于其它焊接方法的特点和激光焊接中送丝机构的必要性,把目前普遍采用的控制恒定的焊丝送进速度转化为控制焊丝末端与工件表面恒定的垂直距离.构造一个
【作 者】
:
袁胜华;汪苏;李建明;
【机 构】
:
北京航天航空大学机械学院材料加工及控制工程系(北京)
【出 处】
:
全国零部件设计与制造会议
【发表日期】
:
2002年期
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本文讨论了激光焊接相对于其它焊接方法的特点和激光焊接中送丝机构的必要性,把目前普遍采用的控制恒定的焊丝送进速度转化为控制焊丝末端与工件表面恒定的垂直距离.构造一个两输入一输出的模糊控制器,提出二维调整因子的概念,并用遗传算法优化选取量化因子、比例因子及二维调整因子,仿真证明了其有效性.
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