【摘 要】
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特征点检测是双目视觉三维点云重建过程中的基础环节,其不确定性直接影响着基础矩阵估计、三维点云坐标的精度。在众多的特征点检测的算法中,David Lowe 的SIFT 算法被认
【出 处】
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第六届全国地理信息科学博士生学术论坛
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特征点检测是双目视觉三维点云重建过程中的基础环节,其不确定性直接影响着基础矩阵估计、三维点云坐标的精度。在众多的特征点检测的算法中,David Lowe 的SIFT 算法被认为是目前特征点检测中经典的、被文献引用数量最多的算法。因此,本文拟采用SIFT 检测特征点算法研究特征点的基础上研究特征点位的不确定性。具体做法：首先研究SIFT 检测特征点模型提取特征点的过程,并在此基础上研究SIFT 特征点模型中影响特征点不确定性的影响因子,最后基于蒙特卡罗方法研究SIFT 检测特征点不确定性模型。
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