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讨论捷联惯导系统姿态矩阵计算周期问题，分析计算周期与计算误差之间的关系及误差产生的原因，推导出估计误差及补偿误差的公式，提出姿态矩阵计算周期的优选方法。最后，给出数学模拟结果，说明误差补偿公式和周期优选方法是有效的。（本刊录）
捷联惯导系统姿态矩阵计算周期的优选方法
【摘 要】
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讨论捷联惯导系统姿态矩阵计算周期问题，分析计算周期与计算误差之间的关系及误差产生的原因，推导出估计误差及补偿误差的公式，提出姿态矩阵计算周期的优选方法。最后，给出数学模
【机 构】
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国防科学技术大学
【出 处】
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中国宇航学会捷联式惯导系统交流会
【发表日期】
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1985年期
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