【摘 要】
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本文针对一类非线性状态空间模型描述的仿射系统,提出了一种基于微分几何的非线性隐式闭环自适应预测控制算法,并通过仿真验证了其有效性和鲁棒性.考虑到许多实际问题中不允
【机 构】
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东北大学自动化研究中心(沈阳)沈阳化工学院自动化工程系(沈阳)
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本文针对一类非线性状态空间模型描述的仿射系统,提出了一种基于微分几何的非线性隐式闭环自适应预测控制算法,并通过仿真验证了其有效性和鲁棒性.考虑到许多实际问题中不允许开环辨识,算法中采用了闭环子空间辨识.算法中每一步的在线辨识与控制器设计只需用一次QR分解与奇异值分解即可完成,因而没有显式出现对象的状态空间模型,特别适合于在线实时控制,具有诱人的应用前景.
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