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本文针对虚拟介入手术仿真模拟系统,提出了一种实时的血管跳动模拟方法。该方法首先通过调用VTK函数读取血管模型的VTK文件,然后选取空间中心点,建立从中心点到血管模型上的点之间的质点弹簧系统模型,并设定时间回调函数,从而完成心脏表面右冠状动脉血管跳动的模拟。实验结果表明,该方法简约而高效,能够提供视觉上的实时而逼真的血管跳动效果,是虚拟介入手术仿真模拟系统的重要组成部分。