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基于PIC16F873的汽车导航控制系统的设计
基于PIC16F873的汽车导航控制系统的设计
来源 :第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snoopy_wx
【摘 要】
:
针对目前已开发的汽车导航控制系统比较昂贵,本文提出了一种闭环控制的导航控制系统设计方案,由车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,实际车速作为输出量,将位置
【作 者】
:
陆林生
冯伟
刘宁
【机 构】
:
中国矿业大学信电学院,江苏 徐州 221008
【出 处】
:
第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
汽车导航
控制系统
设计方案
导航控制
车速传感器
应用前景
系统比较
算法
闭环控制
增量式
位置式
输入量
输出量
组成
信号
开发
价格
电路
差值
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针对目前已开发的汽车导航控制系统比较昂贵,本文提出了一种闭环控制的导航控制系统设计方案,由车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,实际车速作为输出量,将位置式、增量式算法结合起来,取长补短,组成PID综合算法。本文介绍的设计方案电路简单、价格低廉,有很好的应用前景。
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