【摘 要】
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研究了基于无模型自适应控制技术的风力发电机的载荷控制,首先建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型,为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到到两个
【机 构】
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济南轨道交通装备有限责任公司,济南250022;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027济南轨道交通装备有限责任公司,济南25002
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研究了基于无模型自适应控制技术的风力发电机的载荷控制,首先建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型,为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到到两个固定的直交的坐标系,对两个坐标系分另别设计无模型自适应控制器进行载荷控制.在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制器进行了验证,结果表明MFAC独立变桨距控制器可以有效地消除风力机上的不平衡载荷,与统一变桨距控制相比,叶轮的俯仰力矩最大峰值减少62.5％,偏转力矩的最大峰值减少60.1％,同时也可以看出,采用独立变桨距技术后对功率的输出影响不大.
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