【摘 要】
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本文介绍了一种较为实用的H∞鲁棒控制静态输出反馈控制算法,并通过数值仿真,比较了采用不同输出反馈的控制效果.为进一步验证这种算法的有效性,进行了1∶4五层模型结构的基
【机 构】
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北京工业大学建工学院,北京,100022
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本文介绍了一种较为实用的H∞鲁棒控制静态输出反馈控制算法,并通过数值仿真,比较了采用不同输出反馈的控制效果.为进一步验证这种算法的有效性,进行了1∶4五层模型结构的基于H-静态输出反馈的AMD主动控制振动台试验研究.试验中仅用关键位置的少数传感器信号作为反馈输入,取得了较好的控制效果,结构相对位移峰值减小了30﹪～55﹪,绝对加速度峰值减小了20﹪左右.此外,试验中采用MTS系统Model793系列软件作为平台,有效地减小了时迟.
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