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针对一类含有非线性不确定项的时变时滞不确定参数系统，研究鲁棒保成本弹性滤波器设计问题。非线性不确定项满足范数有界条件，且同时存在于系统模犁和量测输出，系统参数不确定性满足广义匹配条件，并采用加型滤波增益变化来反映滤波器实现过程中的不精确性。将弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式组(LMI)问题，通过求解这个LMI问题可以获得滤波器参数。