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基于MSK4361模块的无刷直流电机伺服控制系统设计
基于MSK4361模块的无刷直流电机伺服控制系统设计
来源 :2007年全国AECC专题学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenlai
【摘 要】
:
介绍了一种基于MSK4361模块的无刷直流电机伺服控制系统,文章包括系统的构成和电机控制方式等内容。该伺服控制系统采用电流和速度双闭环控制方式,电流、速度的调节采用PI调
【作 者】
:
翟小莉
【机 构】
:
北方自动控制技术研究所 太原 030006
【出 处】
:
2007年全国AECC专题学术研讨会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
模块
无刷直流电机
伺服控制系统
控制方式
速度双闭环
伺服系统
控制性能
调速范围
调节
电流
小功率
证明
试验
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介绍了一种基于MSK4361模块的无刷直流电机伺服控制系统,文章包括系统的构成和电机控制方式等内容。该伺服控制系统采用电流和速度双闭环控制方式,电流、速度的调节采用PI调节。试验证明该控制系统调速范围宽,控制性能好,在小功率伺服系统中是有效可行的。
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