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针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的控制器。根据时延的大小在不同的控制器之间进行切换,保证系统的状态是Lyapunov稳定的。最后对其稳定性进行了分析,仿真验证该方法的可行性和有效性。
具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究
【摘 要】
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针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的控制器。根据时延的大小在不同的控制器之间进行切换,保证系统的状态是Lyapunov稳定的。最后对其稳定性进行了分析,仿真验证该方法的可行性和有效性。
【机 构】
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北京科技大学,北京,100083 北京工业大学,北京,100022
【出 处】
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第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议
【发表日期】
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2007年8期
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