【摘 要】
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针对网络控制系统的丢包问题,在丢包率未知情况下,对系统进行故障检测.通过将丢包看成由矩阵切换决定的切换率未知的切换系统,即把丢包看成切换系统中子系统间的切换.并在其
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214122
【出 处】
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第八届中国不确定系统年会暨第十二届中国青年信息与管理学者大会
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针对网络控制系统的丢包问题,在丢包率未知情况下,对系统进行故障检测.通过将丢包看成由矩阵切换决定的切换率未知的切换系统,即把丢包看成切换系统中子系统间的切换.并在其基础上,设计了故障观测器,对系统进行故障检测,并将观测器的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.当系统发生故障时,观测器残差可迅速发生跳变,检测出故障的发生.通过仿真示例验证了该方法的有效性.
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