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通过分析伺服系统与齿轮传动装置的内在联系，介绍了四种伺服系统，对齿轮传动装置做了简要分析，较为详细地论述了齿轮传动装置的精度设计，齿轮传动装置与电气控制部分之间的匹配关系，以及提高传动精度的方法。给出了设计实例，介绍了某伺服系统齿轮传动装置的设计试验和随产品试验的具体情况，对整机设计安装，可靠性维修性和经济性做了简要分析，在综合条件下提高了伺服系统的精度，可靠性维修性，节约了成本，并在产品设计中得到了验证，为类似产品的齿轮传动装置设计提供了依据。