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船舶动力定位系统是指船舶用推进器来保持船位于海面某限定范围内的系统，该系统广泛用于军用、民用。在动力定位系统中，最优艏向是个特殊的重点问题。而国内外极少有文献作过介绍，更无一文献给出具体的算法表达式。该文对此问题作较为深入的讨论。首先探讨了最优艏向的概念和意义；然后给出一种寻优算法的递推公式。并讨论了算法中各项的物理意义及各参数调整的依据和方法；最后给出了典型海况下的仿真实验结果。从实验结果看，该算法的效果是令人满意的。