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讨论了喷混凝土自动化技术和设备的基本任务，重点介绍了混凝土机器人的结构、性能和应用情况。
地下大洞室或大断面隧道喷混凝土支护自动化技术及设备研究
【摘 要】
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讨论了喷混凝土自动化技术和设备的基本任务，重点介绍了混凝土机器人的结构、性能和应用情况。
【机 构】
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山东矿业学院
【出 处】
：
第一届海峡两岸隧道与地下工程学术与技术研讨会
【发表日期】
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1999年期
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