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高炉内衬快速喷补抢修
【机 构】
:
冶金部武汉冶金建筑研究所
【出 处】
:
中国金属学会高炉筑炉技术学术讨论会
【发表日期】
:
1990年期
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对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统,对两者分别采用滑模变结构控制和H∞控制,由此