【摘 要】
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五轴仿真转台在缩短制导武器试验周期和试验成本中具有重要作用,受到各国普遍关注.本文介绍某型五轴仿真转台的基于RTX实时内核的控制系统设计,采用Windows+RTX的单计算机集
【出 处】
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第五届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛
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五轴仿真转台在缩短制导武器试验周期和试验成本中具有重要作用,受到各国普遍关注.本文介绍某型五轴仿真转台的基于RTX实时内核的控制系统设计,采用Windows+RTX的单计算机集中控制方式,详细介绍控制系统原理和控制结构.在提高系统响应能力和拓宽系统频带方面,给出了五轴仿真转台被控对象的数学模型和前馈控制方案,并选取其中一轴进行了仿真分析.五轴仿真转台软件设计分为综合管理级和直接控制级两级进行详细论述,两级之间通过共享内存方式通信,可靠性高,实时性好.
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