Robust Adaptive Optimal Predictive Control of a Near-Space Vehicle Using Functional Link Network

来源 :2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoerxong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
A novel nonlinear adaptive control method is presented for a near-space hypersonic vehicle(NHV) in the presence of strong uncertainties and disturbances. The control law consists of the optimal generalized predictive control (OGPC) method and functional link network(FLN) adaptive adjustment law. The output prediction defined on finite horizon is carried out via Taylor series expansion. The FLN adaptive law is used to cancel the unmodeled dynamics and unknown disturbances in flight through online learning. The stability analyses of the close-loop system are provided also. The simulation results show satisfactory performance of the controller for the tracking of reference attitude angles and angular accelerations,and the robustness to parameters variations and the disturbance rejection are successfully accomplished.
其他文献
如果不是遭遇传销和车祸,我不能如此真切地感觉到公司对每一位员工的关心,不能明白我所就职的惠州石油是如此地富有人情味.
在大气层外拦截过程中,拦截弹与目标的地球引力差在相对位置矢量法向方向上的分量可以忽略,此时通过调整拦截弹的速度矢量,使之与目标速度矢量位于碰撞三角上即可完成碰撞拦截。
利用CCD相机和特征光标相结合的视觉导航方法,获得特征光标在相机中所成像的位置,以此作为测量值,运用Unscented Kalman Filter(UKF)进行编队小卫星相对轨道确定,数学仿真显示:文
从小佣人到红军女战士张文原名张熙泽,1919年出生于四川省通江县一个贫苦家庭。父亲曾当过私塾老师,后因患眼疾无钱医治而导致双目失明。尽管母亲勤俭持家,但辛苦一年也不过
设计师名片国籍:中国/入行时间:2011年设计领域:工业设计、家具产品设计等代表作品:云、树、影、豆、空、小我、浮萍等获奖情况:2009年.Close to moon获得2009100%design sha
As nonlinear hysteresis control of stator flux and torque in direct torque control algorithm,during steady state, notable torque,flux and current pulsations occur.
会议
姿态测量是对巡飞弹航迹进行有效控制的基础,常规姿态测量方法难以适应高动态的使用环境。以巡飞弹为应用背景,提出一种基于地磁场的快速姿态测量方法。文中对测量原理、数学模
本文突破卫星轨道和姿态参数分别确定的传统模式,提出了以三轴磁强计和太阳敏感器为测量元件的轨道姿态一体化确定算法。由于地磁场是时间和位置的函数,而三轴磁强计指向又与卫
以莲子芯为原料制成莲芯茶 ,以 6 0只Wistar大鼠为对象建立高脂动物模型 ,观察饮喂莲芯茶 8周后血清LPO、红细胞SOD、血清甘油三酯TG和胆固醇TC的变化。结果表明 :莲芯茶对高
基于复合材料的周期性假设,利用均匀化理论和通用单胞法,建立了力-热-电-磁多场耦合的功能复合材料宏-细观统一本构模型。该模型采用二阶的细观位移、电势、磁势模式,提高了复合