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对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设计的附加控制项,保证了所设计观测器的鲁棒性.仿真研究结果表明了该方法的有效性.
一类非线性系统的鲁棒观测器设计新方法
【摘 要】
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对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设计的附加控制项,保证了所设计观测器的鲁棒性
【机 构】
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中科院自动化所
【出 处】
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中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
【发表日期】
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2004年期
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