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为了实现快速、稳健的模板匹配,本文介绍了一种新的快速搜索算法,并把它命名为改进的菱形搜索(IDS)算法。当运动矢量较小时,菱形搜索(DS)算法速度较慢,IDS算法为它加入了一步粗定位。大量的车辆跟踪实验表明,IDS算法在保证搜索性能的基础上增加了搜索速度,为模板匹配提供了更加有效的技术支持。