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该文对具有未建模动态和有界扰动的一类线性时变系统设计了自适应控制律，实现了闭环系统的鲁棒稳定性和没有稳态平均误差的跟随特性。
具有未建模动态和有界干扰的线性时变系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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该文对具有未建模动态和有界扰动的一类线性时变系统设计了自适应控制律，实现了闭环系统的鲁棒稳定性和没有稳态平均误差的跟随特性。
【机 构】
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师范大学自动化研究所
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1995年期
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