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讨论了Hamilton原理的适用性，证明Hamilton原理不适用于一般的初值问题，普遍地由Hamilton原理建立运动微分方程在概念上存在混乱。由于一般不可能满足Hamilton原理中所需求的端点的试凑函数，使得直接法无法进行。放弃端点位置已知条件的变分方程既适于古典方法，也适合于直接法。（本刊录）