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分析了Er3+离子的能级结构特性和Er∶YAG四能级系统的激光速率方程。采用了双灯,双椭圆腔和窄脉冲放电等方式提高了抽运效率;通过提高激光谐振腔的反射率,降低阈值,从而实现了输出2.94μm的高重频窄脉冲激光;采用高压高速层流冷却技术降低了热效应的影响。Er3+∶YAG激光器的重复频率为40Hz,单脉冲输出能量为0.5J,满足实际应用需要。