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稳健性控制判据及其应用
稳健性控制判据及其应用
来源 :中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aibertini
【摘 要】
:
该文对多变量控制系统频率域内的三种典型的稳健性判据给出了一种新的证明方法,并进一步得到了系统在各种摄动下的一组新的稳健性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的稳健性
【作 者】
:
黄圳
金梁
【机 构】
:
解放军国防科技大学
【出 处】
:
中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
:
1986年期
【关键词】
:
多变量控制系统
判据
稳健性检验
证明方法
设计实例
三轴稳定
挠性卫星
频率域
控制器
摄动
果形
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该文对多变量控制系统频率域内的三种典型的稳健性判据给出了一种新的证明方法,并进一步得到了系统在各种摄动下的一组新的稳健性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的稳健性检验。最后,文中给出了三轴稳定挠性卫星的稳健控制器设计实例。(本刊录)
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