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本文基于ODSP的片上调试系统,设计并实现了异构多核QDSP调试环境-YHFT-MIDE.YHFT-MIDE既保证了单核独立调试的基本功能,同时又提供了支持多核软件协同调试的命令广播功能和交叉触发功能.目前,YHFT-MIDE基本功能已经实现,测试表明YHFT-MIDE界面有好,性能稳定,已经达到设计要求.