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消防员室内定位技术的研究是保障消防员进出火场的安全,确定消防员在火场中的位置,保证对火场中遇险消防员的有效施救,保证指挥员与火场中消防员的有效的运动监视和语音通讯是消防灭火救援工作中亟待解决的问题.本文介绍了“掌上跟踪定位装置”、“地下定位系统”、“3D立体定位跟踪系统”等国外研究现状，阐述了国内研发的“消防员遇险定位安全救援指挥系统”、“消防员三维追踪定位装备”和正在研制的设备，消防员遇险定位安全救援指挥系统”采用了无线自组网技术、数字通信技术、语音通信技术、无线跟踪定位技术、无线编码ID识别技术等世界多项先进技术手段，重点关注在复杂环境下消防员安全、救生、遇险等数据信息的实时跟踪和发布，实现了对作战现场环境及作战人员生命体征、位置信息、语音信号等多种数据的采集和实时传输并建立了无线安全通道，该系统主要包括硬件和软件两部分。硬件由系统基站台、控制操作台、高增益天线、宽波束天线、单兵终端、信标读写器、信标、压力传感器、温度传感器、位置传感器等设备组成。软件分为基站系统软件、控制操作系统软件、单兵终端系统软件、信标读写软件。“消防员三维追踪定位装备”具有运动姿态识别(静止、步行、跑步、上下楼梯、上下电梯、卧倒、躺倒、左右侧躺、跌落等)、三维运动轨迹实时显示,3D轨迹回放、电源电量显示和设备高温异常报警等功能，可用于辅助现场指挥人员确定救援人员的位置信息，使现场人员调度更具科学性。北京东方海龙消防科技有限公司正在研制的消防员室内定位救援指挥系统包括军用电脑主机和数传接收部件、单兵部件、定位，通信数传电台、视频传输5个主要部件。该系统能够为消防指挥官提供营救人员在大楼中的位置轨迹细节信息及现场温度信息，空呼气的压力，设备的电压，无线信号的强弱等信息并与主机之间进行无线传输。